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Ejemplo 1 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación unitaria.

Determinar el error en estado estable de cada uno de los sistemas de la Figura 7.7 (Nise), para entradas escalón unitario, rampa y parábola.

1. Respuesta para sistema (a)

1. a Comprobación de estabilidad.

Para el sistema (a) comprobamos que el sistema es estable mediante el siguiente comando en matlab:

> s=tf(‘s’)

>G=(500*(s+2)*(s+5))/((s+8)*(s+10)*(s+12))

G =

500 s^2 + 3500 s + 5000 /  s^3 + 30 s^2 + 296 s + 960

>sys=feedback(G,1)

sys =

500 s^2 + 3500 s + 5000 /  s^3 + 530 s^2 + 3796 s + 5960

>isstable(sys)

ans =     1

1.b. Cálculo de las constantes Kp, Kv y Ka

null

1.c. Cálculo del error para entrada escalón, rampa y parábola:

null

 

2. Respuesta para sistema (b)

2. a Comprobación de estabilidad.

Para el sistema (b) comprobamos que el sistema es estable mediante el siguiente comando en matlab:

> s=tf(‘s’)

> G=(500*(s+2)*(s+5)*(s+6))/(s*(s+8)*(s+10)*(s+12))

> sys=feedback(G,1)

sys =     500 s^3 + 6500 s^2 + 26000 s + 30000 /   s^4 + 530 s^3 + 6796 s^2 + 26960 s + 30000

> isstable(sys)

ans = 1

2.b. Cálculo de las constantes Kp, Kv y Ka

null

2.c. Cálculo del error para entrada escalón, rampa y parábola:

null

3. Respuesta para sistema (c)

3. a Comprobación de estabilidad.

> G1=(500*(s+2)*(s+4)*(s+5)*(s+6)*(s+7))/(s^2*(s+8)*(s+10)*(s+12))

> sys2=feedback(G1,1)

sys2 =  500 s^5 + 12000 s^4 + 111500 s^3 + 498000 s^2 + 1.058e06 s + 840000 / 501 s^5 + 12030 s^4 + 111796 s^3 + 498960 s^2 + 1.058e06 s + 840000

> isstable(sys2)

ans =1

3.b. Cálculo de las constantes Kp, Kv y Ka

null

3.c. Cálculo del error para entrada escalón, rampa y parábola:

null

Fuentes:

  1. Control Systems Engineering, Nise

 

Escrito por: Larry Francis Obando – Technical Specialist – Educational Content Writer.

Mentoring Académico / Emprendedores / Empresarial

Copywriting, Content Marketing, Tesis, Monografías, Paper Académicos, White Papers (Español – Inglés)

Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Central de Venezuela, Caracas.

Escuela de Ingeniería Electrónica de la Universidad Simón Bolívar, Valle de Sartenejas.

Escuela de Turismo de la Universidad Simón Bolívar, Núcleo Litoral.

Contact: Caracas, Quito, Guayaquil, Cuenca – Telf. 00593998524011

WhatsApp: +593998524011

email: dademuchconnection@gmail.com

Atención:Si lo que Usted necesita es resolver con urgencia un problema de “Sistema Masa-Resorte-Amortiguador” (encontrar la salida X(t), gráficas en Matlab del sistema de 2do Orden y parámetros relevantes, etc.), o un problema de “Sistema de Control Electromecánico” que involucra motores, engranajes, amplificadores diferenciales, etc…para entregar a su profesor en dos o tres días, o con mayor urgencia…o simplemente necesita un asesor para resolver el problema y estudiar para el próximo examen…envíeme el problema…Yo le resolveré problemas de Sistemas de Control, le entrego la respuesta en digital y le brindo una video-conferencia para explicarle la solución…incluye además simulación en Matlab. En el link encontrará la descripción del servicio y su costo.

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2 comentarios en “Ejemplo 1 – Error en estado estable de un sistema de control con realimentación unitaria.”

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