Sin categoría

Diseño de un compensador PI para lograr un error en estado estable igual a cero

Dado el sistema de la Figura 1, que funciona con una relación de amortiguamiento de 0.174, se muestra que la adición del compensador integral ideal que se muestra en la figura 2 reduce el error de estado estable a cero para una entrada por pasos sin afectar apreciablemente la respuesta transitoria. La red de compensación se elige con un polo en el origen para aumentar el tipo de sistema y un cero en -0: 1, cerca del polo del compensador, de modo que la contribución angular del compensador evaluada en los polos original, dominante, de segundo orden es aproximadamente cero. Por lo tanto, los polos de bucle cerrado originales, dominantes y de segundo orden aún se encuentran aproximadamente en el nuevo locus raíz.

En construcción…mientras, ver

Anuncios

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión /  Cambiar )

Google photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google. Cerrar sesión /  Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión /  Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión /  Cambiar )

Conectando a %s